在我国原始社会的时候刀就已经出现了，但是最早期的“刀”是人们用于日常生产的工具，在当时人们用形状类似于刀的骨头或是石片来进行猎物的切割分解，后来人们觉得“刀”这样子的生产工具放大之后很适合劈砍，随后才成为了用于争斗的兵器，并在当时简陋的刀上不断地进行改进，刀的外形也逐渐定型。
刀和剑一样是用于近战的冷兵器，早期的刀构造由刀柄和刀身组成，单面长刃，刀柄短，刀尖翘起，刀背较厚，它的攻击方式主要是用于劈砍，杀伤性高。最早的形体成熟的刀是商周时期的青铜刀，当时的青铜刀铸造工艺就已经很纯熟了，生产的也都是一些短刀，大部分只能用来自卫或是切割兽皮、肉之类的日常工具。
从春秋战国时期开始刀的形制发生了巨大的变化开始出现了各种形制的长柄刀，成为了战争中的主要武器，因为当时的铁产量不高，大部分刀的材质还是青铜，一直到秦汉时期铁的产量逐渐提高，刀的锻造材质才换成铁，铁刀相比起青铜刀更加的锋利，于是铁刀取代了青铜刀。
在秦汉之后刀分为了两类，一类是用于战场厮杀，与人争斗，刀身的形制变得更加适合战斗；一类则成为了人们挂在腰间的佩刀，多用于装饰，会把刀柄以及刀鞘用宝石或是花纹装饰得极为漂亮，在刀身上也会铭刻花纹，非常精致。
如果说剑是兵器中的君子，那么刀就是兵器中的霸王，在战争里一把大刀舞得虎虎生风可以说是杀伤性最大的几种兵器之一。
如果要大家说一下对各种兵器的印象的话，大家对刀的印象是什么呢？刀给人的印象就是提刀即江湖，不像剑给人一种如君子般感觉，对于喜欢刀的人来说，刀给我的感受就是不受约束满满的江湖侠气，让人为之神往。
从古至今刀在我国的冷兵器历史上都有着特殊的地位，它不仅是我们民族最先开始使用的几种工具之一更是我国的武侠文化的代表符号，在各种文学著作里也有着它的身影，可以说，刀，绝不仅仅只是简单的一把兵器，更是我们中华文化中独特的组成部分。