武王灭商是中国历史上的重大事件，朝鲜的故事也从那时开始。
就像中国古代史中有黄帝、炎帝的传说一样，朝鲜也有类似的传说，檀君朝鲜是朝鲜族起源的神话传说，是后世朝鲜半岛对传说中檀君所建立的国家的称呼，应该与中国黄帝的地位类似。
濊貊（huìmò）是分布在北到吉林东部、朝鲜半岛中南部的一个古老民族，古文献称之为“白民”，“毫人”或“发人”。濊貊是濊人与貊人的合称，以农业城栅为特点，不同于游牧族，这是朝鲜半岛古代的主体民族。
在中国的史籍《尚书大传》中说到：“武王释箕子之囚，箕子不忍周之释，走之朝鲜。武王闻之，因以朝鲜封之箕子。”意思是说，武王灭商之后，把被纣王囚禁的大臣箕子（“子”是姓氏）从局子里面放了出来。但这哥们很有血性，不愿意臣服周朝。意思或许是说，只是纣王不听话，如果听我的，武王得不到天下。箕子率领商朝的遗民开始迁徙，一直到了东方的“朝鲜”。武王是有道的，自然不会采取后代一些君王“不降即杀”的手段，而是把朝鲜之地直接封给了箕子，称为朝鲜侯，也就是侯国。这样算起来，中国从西周时期开始，就与朝鲜半岛产生了瓜葛。
后来的《史记》《汉书》中都有箕子出走朝鲜的记载。从此，中原的一些农业、养蚕技术和文化开始进入半岛地区。
箕子朝鲜的主体民族是濊人。
这是汉初时期箕子朝鲜和周边国家的示意图
战国时期，诸侯如要称王，需经过周王室册封，虽然这时的周王室已经基本等于橡皮图章，但还是要盖章才算合理合法。
我们都知道荆轲刺秦王的故事，荆轲的副使叫秦舞阳，秦舞阳的爷爷很有名，就是燕昭王时期的燕国名将秦开。秦开早年在东胡做人质，通晓东胡的风土人情。燕昭王是一代明主，燕昭王即位之后，看到燕国有了奔头，秦开逃回了燕国，成为大将，于公元前300年率燕军大破东胡，使东胡向北逃循千余里，又渡过辽水进攻箕子朝鲜，直达满番汗（今朝鲜境内的清川江）为界，据有了今辽宁全境，并开辟辽东，置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡，筑燕长城。遭到本次攻击之后，箕子朝鲜的国土丧失了不少。
在春秋战国时代，秦开师出要有名啊，否则就会受到其它诸侯国的责难甚至攻击。秦开出师的名义就是箕子朝鲜独自称王，没盖周王室的橡皮图章。
箕子朝鲜居于朝鲜半岛北部，此时的南北就出现了分裂，所以，南北会谈的条件在3000年前就具备了。
朝鲜历史上有确切记载的朝代从卫满朝鲜开始，开国之君卫满也是中原人。
卫满是姬姓，与周武王同宗同族，是卫国宗室的后裔，在战国时期成为了燕国人。刘邦凭借家乡的哥们打天下，但坐上了龙椅之后开始怀疑这些过去的穷哥们，燕王卢绾就在被怀疑的行列。以卢绾的实力和才能自然顶不住刘邦的大军，在公元前195年，这哥们脚底抹油逃到了匈奴。但作为燕王，卢绾还有很多臣属，只能各奔东西，卫满就是其中之一。但卢绾向北，卫满却向东，带着千余人最终进入了朝鲜清川江一带。箕子朝鲜的末代王爷箕准很信任卫满，让他守卫西部边疆，并拜卫满为博士。
在边疆站岗放哨肯定不如在皇城当王爷舒坦，卫满心想的也是如此，但要想当王爷，是需要实力的，最终要靠拳头来说话。在当时，虽然中国已经是大一统的中央集权政权，但经过春秋战国数百年的分裂之后，各诸侯国已经形成了自己的文化和风俗，更认可本诸侯国，对秦汉的中央统治很不爽，有些燕国、齐国人不愿意在汉朝的统治下生活，就开始流亡。在当时，既没有飞机也没有高铁，肯定无法向美洲、欧洲移民，临近的朝鲜就成为流亡之地。卫满主要收集的就是这类人，所以，卫满的臣属中，以殷商后裔和燕国、齐国移民为主。约公元前194年，发兵赶走了箕子朝鲜的末代王箕准，自己称王，建都王险城（可能是现在的平壤），卫满这下终于舒坦了。同时，给箕准分配了自己当初类似的任务，到朝鲜半岛的南面去站岗放哨。没办法，箕准也得服从，在朝鲜半岛南部自称韩王。
到卫满朝鲜时期，朝鲜半岛依旧是分裂的，谈判的条件依旧具备
卫满建国后，他积极对外扩张，使国家愈来愈强盛，所以其国土面积比汉初时期的箕子朝鲜大的多。西汉为了边境稳定，就封其为外臣，统御塞外蛮夷。卫满死后，传位给儿子，后又传给孙子卫右渠。估计卫满可能未领卫右渠出国旅游过，不知道汉朝到底有多大，自认为老子天下第一，拒绝向西汉朝贡，并阻塞了邻近小国向西汉朝贡的道路。对中原王朝来说，损失点银子大多时候都是不在乎的，反正奴隶比较多、交租的人也多，皇帝不当回事，但是面子可是第一位的，一点不能丢，何况当时当政的是把面子当招牌的汉武帝。结果，汉武帝于公元前109年发兵朝鲜，卫右渠被臣下所杀投降了西汉，卫满朝鲜灭亡。此后，西汉设四郡对当地进行治理，分别为乐浪郡（主要是古朝鲜）、真番郡（真番国故地）、临屯郡（东濊貊地区）和轩菟郡，合称汉四郡，但汉四郡与当地的濊貊部落冲突不断。
中国有三国时代，朝鲜也一样。在前三国时期，朝鲜半岛北部和中国东北分布着夫余、沃沮、东濊等东北亚部落，南部为三韩部落。进入到四世纪之后，高句丽开始在鸭绿江流域兴起。高句丽这个名字来自于高句丽县，这是汉武帝灭亡卫满朝鲜之后所设立，今位于辽宁抚顺新宾满族自治县一带。高句丽初期主要由濊貊人和夫余人组成，逐渐统一半岛北部的各部落，并攻灭了汉四郡。在西南部，百济消灭了马韩54国。东南部的辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时代，被称为朝鲜的后三国时代。这段历史与中国三国时期的历史有些近似。
7世纪，新罗联合唐朝灭亡了百济和高句丽。唐朝将百济和高句丽故地划分为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府，名将薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守，试图控制朝鲜半岛。但安东都护府不断遭到新罗的攻击，在经过数年的反唐战争后，新罗最终控制了朝鲜半岛大同江以南地区。大同江以北则由唐朝和后来崛起的渤海国占领。渤海国与现在的渤海没什么关系，由原来臣属于高句丽的白山靺鞨和栗末靺鞨部落所建立，公元926年被辽国攻灭。
以朝鲜半岛当地人的历史观来说，对半岛最重要的、影响对打的可能是新罗。虽然半岛的争夺是你来我往、不断轮流坐庄，半岛北部、西部的部族不断在半岛中北部建立自己的统治，但新罗却具有特殊的地位。根据高丽史书《三国史志》记载，新罗在公元前57年由赫居世居西干（名字有点长）在金城（今韩国庆州）创建，赫居世居西干也被认为是目前朝鲜半岛最常见的朴姓的祖先。使用过“鸡林”“斯罗”等国号，公元503年开始定国号为新罗，最早的历史接近于部落联盟或者城邦国家。
7世纪，新罗开始与唐朝结盟。660年，新罗武烈王在唐朝的帮助下征服了百济，唐朝在百济故地设置熊津等5个都督府之外，又设立鸡林州都督府，都督由新罗王金法敏担任，这实际是瓜分百济这个战利品。自663年起，先后有16位新罗王被唐朝委任为鸡林州都督，历时200余年。668年，唐朝和新罗的联军征服了高句丽，唐朝以熊津都督府和安东都护府管理百济和高句丽故地。但新罗不满唐朝对朝鲜半岛的控制，联合百济和高句丽的遗民通过670年到676年的战争夺取了大同江以南（大约占有了朝鲜半岛的四分之三，远大于今天的南韩），新罗宣称继承了高句丽，百济和新罗，建立了统一的新罗，不断走向强盛。
891年，新罗贵族弓裔起兵反对新罗，894年自称为将军，898年建都松岳，也就是今天的开城，901年开始称王，911年改国号为“泰封”，其疆域北至平壤，南至尚州，史称泰封国或后高句丽国。918年，泰封国大将王建推翻了主子建立了高丽王朝，英语“Korea”即来源于高丽，此后高丽全面统一了朝鲜半岛。1392年，高丽大将李成桂再次推翻主子，并改元建国，由明太祖朱元璋定国号为朝鲜，这就是朝鲜王国，一直持续到1897年。1895年甲午海战之后的马关条约中协定了清朝承认朝鲜自主，朝鲜终止与清朝之间的册封关系，朝鲜独立为大韩帝国。所以，甲午海战不仅仅是清朝的海军战败，还彻底弄丢了朝鲜这个附属国。1910年“日韩合并”，半岛成为日本的属地。二战之后，日本战败，苏美共治半岛，形成了今天的南北朝鲜。
历史上，半岛北部不断被外族攻占，外族与本土自然没什么民族认同和文化认同，只能用武力说话，进行强权统治，所以，到今天胖子依旧是靠拳头说话，集全是典型的特征；而半岛南部更主要是被本族统治，有民族认同和文化认同，容易使用各种方式构建社会体系，所以，今天已经实现了民猪化。在历史的大镜像之下，半岛南北的社会模式在冥冥之中似乎都有定数。
半岛分裂的时间远远长于统一的时间，即将进行的朝韩会晤，从历史来看很不简单，最终“有可能”走向一个松散的统一模式，一旦如此，就形成了一个新的历史时刻。
